就業年数:3年以上
教育:修士以上
職務責任:
1.リアルタイムの検出、車両、歩行者、その他の障害物の追跡と予測を含む、点群データに基づくターゲット検出とターゲット追跡アルゴリズムを開発します
2.車線、交通標識、道路構造の特徴(路肩、隔離ベルトなど)を含む、深いニューラルネットワークに基づくターゲット検出アルゴリズムを開発します。
3.カメラ、LiDAR、RADARを含むがこれらに限定されない異種センサーのデータ融合
4.障害物の追跡と運動軌道の予測。
仕事の要件:
1.コンピューター、自動化、数学およびその他の関連する専攻、修士以上
2. C / C ++、Python、その他のプログラミング開発に習熟していること
3.ディープラーニング、一般的に使用されるターゲット検出およびセマンティックセグメンテーションネットワークでの実践的な経験を深く理解し、LSTMに精通している。
GRUなどの時系列モデル
4.画像、LiDARポイントクラウド、または2つの融合に基づくターゲットの検出、認識、追跡、および予測方法に精通している
5.ビジョン、ライダー、ミリ波レーダーなどのセンサーフュージョンの経験があります。
6. TensorFlow、Caffe、PyTorchなどの一般的なディープニューラルネットワークフレームワークの使用に習熟していること。
7. PCL、OpenCV、およびその他のフレームワークに精通しており、優れたプログラミングスキルを持っている
8.ニューラルネットワーク推論エンジンの実装と最適化(特にTensorRTに基づく実装)の経験が望ましい。